International Center for Quality Certification - ICQC
Skolas 63-19 , Jūrmala, Latvija, LV-2016
Для звонков из России +7 925 853 60 48
Европейский орган по сертификации продукции, нотифицированный орган по оценке соответствия №2549

Роботы и роботизированные системы

Рынок роботов и робототехники переживает значительный рост, при этом ожидается, что совокупный годовой темп роста (CAGR) превысит 25% в первой половине 2020-х годов. Область робототехники эволюционировала и включает в себя множество устройств, таких как коллаборативные роботы, автономные мобильные роботы (AMR), промышленные мобильные роботы (IMR), автомобили с автоматическим управлением (AGV) и роботы-помощники.
Эти роботы сильно отличаются от роботов, которых видели в прошлом. Они могут быть мобильными, напрямую взаимодействовать с людьми, более привлекательными и, как и в случае со многими типами продуктов, подвержены влиянию технологических достижений, возможностей подключения и большей автономии.
Изменения в роботах и  роботизированных продуктах в сочетании с их постоянным ростом и увеличением присутствия делают важным понимание потенциальных опасностей, связанных с этими устройствами. Помимо этого, очень важно понимать стандарты и варианты тестирования, которые производители и разработчики должны использовать для снижения риска и демонстрации соответствия требованиям безопасности и нормативным требованиям.
Классификация потенциальных рисков и опасностей, связанных с роботом Согласно ISO 8373 робот определяется как активированный механизм, программируемый по двум или более осям со степенью автономности, перемещающийся в пределах своей среды для выполнения намеченных задач. Конечно, они могут быть более сложными. Они влекут за собой риски, которые необходимо учитывать при создании роботов и работе с ними.
Общие опасности для большинства типов роботов:
Механические - необходимо рассматривать и оценивать вопросы, связанные с конструкцией и функционированием самой системы.
Необходимо учитывать общую безопасность и производительность электрических компонентов внутри устройства и самого устройства, особенно в соответствии со стандартами электробезопасности.
Электромагнитные помехи (EMI), возникающие из-за электромагнитных полей, исходящих от устройств к другим электрическим продуктам или к устройству от других продуктов в этом районе.
Потенциальные проблемы, связанные с дизайном и удобством устройства или системы – эргономичность.
Продукты должны быть оценены на предмет потенциального перегрева, который может привести к возгоранию, ожогам или другим повреждениям.
Эксплуатационные проблемы, приводящие к нежелательным или громким шумам, могут возникнуть, когда продукт выполняет поставленную задачу или функцию.
Механические проблемы, которые во время использования приводят к нежелательной или чрезмерной вибрации. Это, в свою очередь, может вызвать шум и привести к повреждению продукта.
Электромагнитное излучение системы и ее компонентов должно находиться в диапазоне, который считается безопасным и приемлемым.
Опасности, связанные с компонентами робота, такими как проводка, металлы, программное обеспечение и т. д.
Опасности, связанные с конкретной средой, связанной с предполагаемым использованием машины. Например, в сфере здравоохранения потенциальные опасности, связанные с другими медицинскими устройствами и их важнейшими функциями.
Проблемы, связанные с зарядкой, перегревом, возгоранием или искрой в устройствах, в которых используются батареи или компоненты накопителя энергии.
Опасности и необходимые меры безопасности зависят от типа применения, предполагаемого использования, поскольку роботы и роботизированные системы бывают разных форм и размеров и используются в разных приложениях.
Могут возникнуть некоторые комбинации опасностей, такие как вибрация, термический, электрический и радиационный. Помните о возможных комбинациях при разработке продуктов, чтобы снизить риск и провести соответствующие испытания при оценке устройства.
Оценка риска для каждой определенной опасности необходима для определения подходящих мер по снижению риска. Если опасность не может быть устранена с помощью безопасной конструкции, требуются соответствующие меры безопасности и другие защитные меры. Оценка рисков должна производиться на каждом этапе разработки.
Для оценки опасностей, связанных с робототехникой, существует несколько вариантов тестирования, которые могут использоваться в зависимости от опасностей, выявленных в вашем устройстве.
К ним относятся, но не ограничиваются:
Оценка опасных зон для продуктов, используемых во взрывоопасных зонах, в соответствии с конкретными требованиями.
Оценка функциональной безопасности для обеспечения правильной работы отказоустойчивых механизмов.
Механическая оценка потенциальных рисков и мер по их снижению.
Испытания на электробезопасность, чтобы убедиться в безопасной эксплуатации, связанной с использованием электричества, и продемонстрировать соответствие требуемым стандартам электробезопасности.
Оценка аккумуляторов, зарядных устройств для обеспечения соответствия технологий хранения энергии критериям производительности, надежности и безопасности.
Тестирование производительности для определения таких характеристик, как захват, камеры, вибрация и акустика.
Оценка процесса, которая включает в себя управление рисками, программируемые электрические медицинские системы и удобство использования, в зависимости от отдельных продуктов, предполагаемого использования и окружающей среды.
Экологические испытания для оценки опасностей и характеристик, связанных с предполагаемой средой, в которой работает устройство.
Электромагнитная совместимость (EMC) для подтверждения снижения электромагнитных помех.
Тестирование беспроводной связи и кибербезопасности для подтверждения соответствия применимых систем требованиям к подключению, функциям и защите данных. Важно отметить опасности и соответствующие тесты для их оценки, которые часто охватываются применимыми стандартами безопасности, поэтому знание и понимание этих стандартов важны.
Нормативные требования к роботам различаются в зависимости от рынка и отрасли, поэтому важно знать, какие стандарты применяются к конкретному проекту. Стандарты ISO 10218-1 и ISO 10218-2 касаются требований безопасности для промышленных роботов, систем и интеграции, и были согласованы и приняты во многих странах и регионах. Однако в зависимости от рынка и области применения могут применяться другие стандарты.
Производители должны соблюдать существующие стандарты EN и ISO в отношении робототехнических устройств, некоторые из них согласованы в соответствии с Директивой по машинному оборудованию. Это обеспечит безопасность робота на основе результатов оценки рисков, связанных с продуктом, которая начинается с определения предполагаемого использования, разумно предсказуемого неправильного использования, пределов оборудования и идентификации опасностей.
Применимые европейские стандарты включают, но не ограничиваются:
EN ISO 10218-1 и 10218-2, охватывающий требования безопасности для промышленных роботов, роботизированных систем и интеграции
EN 12100, который включает общие принципы проектирования, оценки рисков и снижения рисков для машинного оборудования.
ISO / TS 15066, специально для коллаборативных роботов
EN 61000-6-2 и 61000-6-4, в которых основное внимание уделяется устойчивости к электромагнитным помехам и излучениям для промышленных сред.
Директива ATEX 2014/34 / EU для роботов, используемых в опасных местах или потенциально взрывоопасных средах
EN 13857 для роботов, используемых в опасных местах, потенциально взрывоопасных средах, если безопасность машин регулируется безопасным расстоянием.
Директива по радиооборудованию (RED), которая устанавливает требования безопасности и электромагнитной совместимости для оборудования, использующего радиочастотный спектр.

Роботы, при соответствии требованиям, должны иметь СЕ маркровку.

Центр сертификации
Европейский подход к оценке соответствия продукции